家庭暴力怎么办？因为女儿我忍了他五年

这几年，我没有朋友，甚至他不喜欢的亲人，我都很少来往，孩子还是几个月大的时候，我带她去我爸妈打工的地方玩，差不多算一个城市，如果不回来他就辱骂我。我每天过得都很小心，深怕哪句话惹到他，他就开始用我的家人威胁我，说不会放过他们，骂我也很难听，一点尊严都不留，连我的家人也是一起骂。