家庭暴力怎么办？因为女儿我忍了他五年

和他提过离婚他说过了年在说，可是看他就是敷衍我过完年，好烦……到底是离不离呢？继续下去，我觉得这辈子就这样完了！五年了，忍了他的暴脾气五年了，因为有女儿，每次都忍了下来，打消了离开的理由，言语的辱骂，身体的毒打，心灵的创伤让我这次下决心一定要离婚，第一次有这么无助的感觉，觉得整个世界都把我孤立了一样！现在的每一刻都觉得是一种煎熬，开始他也同意离婚，谈到最后又不肯了！我该怎么办！他每次动手打我，没过多久，我就因为心软又和好了，这样反反复复的，我就要崩溃了！我该怎么办？